钢结构在拼装过程中，需要通过焊接设备对焊缝进行焊接，以确保构件之间能够牢固有效的连接。因受钢结构非批量生产的影响，目前在钢结构生产焊接领域，只有在焊接直线焊缝的时候自动或者半自动焊接设备才能得到应用，而对于钢结构中经常出现的弧形焊缝，半自动或自动焊接设备无法进行有效焊接（半自动单机焊接设备只能按直线行走），而手工焊接焊缝质量难以确保，如弧形面箱形梁弧形焊缝的焊接成为难题，其手工焊接成型和质量均较差，且焊接作业效率低，严重影响弧面箱形梁的拼装质量。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种弧形面箱形梁的焊接装置及方法，本装置及方法克服传统手工焊接的缺陷，实现弧形面箱形梁弧形焊缝的半自动焊接，提高弧形面箱形梁的成型效果及焊接作业的效率，确保弧形面箱形梁的拼装质量。
为解决上述技术问题，本发明弧形面箱形梁的焊接装置包括磁力切割机小车以及设于所述磁力切割机小车的焊枪夹持架，还包括固定侧板、**十字套筒、第二十字套筒、丝杠、调节丝轮、立轴和磁性导向轮，所述固定侧板设于所述磁力切割机小车侧面，所述**十字套筒设于所述固定侧板两端，所述丝杠设于所述**十字套筒的水平孔，所述调节丝轮设于所述**十字套筒的垂直孔并与所述丝杠啮合，所述第二十字套筒的水平孔套入所述丝杠并通过螺栓紧固，所述立轴套入所述第二十字套筒的垂直孔并通过卡扣紧固，所述磁性导向轮设于所述立轴的底端。
