H型钢自动组立机主要由门架总成、拉杆系统总成、液压系统总成、输入和输出滚道总成、电控系统等组成。本机主要部件均系焊接结构件，其强度大，重量轻。且重要部件均已作消除应力处理，不易变形。主传动部分采用电机——常州摆线针轮减速机——主动辊（前、后输送滚筒通过链轮链条副过渡）的传动的方式，其线速度即组立速度采用交流变频调速，可在0.5—6 M/min范围内任选。主传动辊、主压辊均为特种钢材并经过特别加工处理，耐磨性好，精度高。
本机定位对中动作由液压系统总驱动，先通过拉杆系统初步定位定中，再通过门架总成作准确定中并夹紧。翼板准确定中夹紧过程通过液压系统——齿轮齿条副——链轮链条副——齿轮副——丝杆副传动来实现。腹板准确定中夹紧过程通过液压系统——齿轮齿条副——链轮链条副——丝杆副传动来实现，主压辊升降也是通过液压来实现的，整个过程全部由电控按钮台集中操作、轻松、方便、定位准确。其定位、定中的速度快慢，压紧力大小等，H型钢生产线可视其型钢规格和操作熟练程度之需要，随意加以调整。液压传动，机械同步定位定中的特殊结构，对任何宽度的翼板，都能确保其腹板定位准确无误。门架前部的液压升降定位装置，用以对翼板，幅板的对齐，确保了H型钢的端面部份的平直。通过改变台湾台安变频器的输出频率可以改变H型钢拼装时的速度。
